Los mamíferos (Mammalia) son una clase de vertebrados amniotas homeotermos (de "sangre caliente"), con pelo y glándulas mamarias productoras de leche con la que alimentan a las crías. La mayoría son vivíparos (con la notable excepción de los monotremas: ornitorrinco y equidnas).
Se trata de un taxón monofilético; es decir, todos descienden de un antepasado común que se remonta a finales del Triásico, hace más de 200 millones de años. Pertenecen al clado sinápsidos, que incluye también numerosos "reptiles" emparentados con los mamíferos.
Se conocen unas 5.486 especies actuales, de las cuales 5 son monotremas, 272 son marsupiales y el resto, 5.209, son placentarios. La ciencia que estudia los mamíferos se denomina teriología, mastozoología o mamiferología.
Los mamíferos se clasifican en:
- Monotremas: Ornitorrincos, equidnas... Se les considera en general como los mamíferos más primitivos, ya que ponen huevos como los reptiles y no dan a luz a crías ya formadas. Hay 3 especies.
- Marsupiales: Canguros, wallabies, uombats, zarigüellas, opossums, bandicuts, koalas, cuscús... Unas 270 especies.
- Insectívoros: Musarañas, topos, desmanes, erizos, tenrecs... Unas 350 especies.
- Folidotos: Pangolines... Unas 7 especies.
- Maldentados: Osos hormigueros, armadillos, perezosos... Unas 30 especies.
- Primates: Lemures, maquis, loris, tarsios, monos, hombres... Unas 295 especies.
- Tubulidentados: Cerdo hormiguero. 1 especie.
- Sirénidos: Dugones, manatíes... 4 especies.
- Pinípedos: Focas, leones marinos, morsas... Unas 33 especies.
- Carnívoros: Leones, linces, pumas, perros, zorros, lobos, hienas, osos, mapaches, comadrejas, armiños, tejones, mofetas, nutrias, mangostas, martas... Unas 278 especies.
- Quirópteros: Murciélagos, vampiros... Casi la cuarta parte de los mamíferos. Unas 950 especies.
- Dermópteros: Colugos... 2 especies.
- Lagomorfos: Conejos, liebres... Unas 45 especies.
- Roedores: Ratas, ratones, marmotas, castores, gerbillos, ardillas, puerco espines, pacas, chinchillas... Unas 1.700 especies.
- Cetáceos: Ballenas, cachalotes, belugas, narvales, orcas, marsopas, delfines... Unas 75 especies.
- Perisodáctilos: Caballos, cebras, asnos, rinocerontes, tapires... Unas 16 especies.
- Artiodáctilos: Hipopótamos, cerdos, pecaríes, camellos, llamas, jirafas, ciervos, gacelas, antílopes, ovejas, cabras, bóvidos...
- Hiracoideos: Damanes... Unas 11 especies.
- Proboscídeos: Elefantes... 2 especies.
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